MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü

MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü Nedir?

MPU6050 6 eksen ivme ve gyro sensörü, robotik projeler, drone sistemleri ve denge uygulamalarında yaygın olarak kullanılan yüksek hassasiyetli bir IMU sensör modülüdür. Üzerinde 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli jiroskop bulunur ve hareket, eğim ve açısal hız ölçümlerini hassas şekilde algılar.

I²C haberleşme protokolü ile çalışan bu modül, Arduino, ESP32, STM32 ve Raspberry Pi gibi birçok mikrodenetleyici ile uyumludur. Dahili voltaj regülatörü sayesinde 3V ile 5V arası besleme ile güvenle çalıştırılabilir.

✔ MPU6050 Özellikleri

✔ 3 eksenli jiroskop (Gyro)
✔ 3 eksenli ivmeölçer (Accelerometer)
✔ 6 eksenli hareket algılama sistemi
✔ 3V - 5V çalışma gerilimi
✔ I²C haberleşme desteği
✔ 16 bit yüksek çözünürlük
✔ Dahili DMP (Digital Motion Processor)
✔ Düşük güç tüketimi
✔ Breadboard uyumlu tasarım
✔ Arduino, ESP32, STM32 ve Raspberry Pi uyumlu

✔ Teknik Özellikler

✔ Gyro Ölçüm Aralığı

✔ ±250 °/s
✔ ±500 °/s
✔ ±1000 °/s
✔ ±2000 °/s

✔ İvmeölçer Ölçüm Aralığı

✔ ±2g
✔ ±4g
✔ ±8g
✔ ±16g

✔ Haberleşme

✔ Standart I²C arayüzü

✔ Kullanım Alanları

✔ Drone ve multicopter sistemleri
✔ Denge robotları
✔ Robotik projeler
✔ Hareket algılama sistemleri
✔ Eğim ve açı ölçüm uygulamaları
✔ Kamera stabilizasyon sistemleri
✔ IoT ve akıllı cihaz projeleri
✔ Endüstriyel prototipleme

✔ Pin Bağlantıları

✔ VCC → Besleme Girişi
✔ GND → Toprak
✔ SDA → I²C Veri Hattı
✔ SCL → I²C Saat Hattı
✔ INT → Kesme Çıkışı